Muchas gracias @abilbaotm, por la información tan detallada. La verdad es que es compicado embarcarse en un proyecto así en un instituto e intentar arrastrar a profesores compañeros y alumnos para que participen en el proyecto, pero bueno ahí estamos.
Entonces según entiendo la batería debe de tener varias salidas para alimentar a los 4 Power Modules (entiendo que hacen falta 4) que a su vez alimentan a los 4 ESC.
Respecto al Power Module, si no he entendido mal, el Power Module le entra una entrada de la batería y tiene una salida que alimenta la PXF Mini y esta a su vez a la Raspi Zero, es así ?
Una curiosidad, como es que las baterías que montais en vuestros drones pesan "tanto", todo es relativo claro, te lo comento porque por ejemplo en comparación con los drones comerciales de juguete que se venden por ahí, son muy pesadas. Por ejemplo, mi hijo tiene un dron de juguete, con una batería que pese si no recuerdo mal no llega a 30 gramos.
Un saludo:
José Luis
